เมื่อวันที่ 8 มกราคม 2559 น.ส. รมณี คณานุรักษ์ อัครราชทูต สถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงมาดริด ได้เข้าเยี่ยมคารวะนางมานูเอลา คาร์เมนา คาสทริโญ่ นายกเทศมนตรีกรุงมาดริด ณ ศาลาว่าการกรุงมาดริด เพื่อหารือเกี่ยวกับแนวทางในการส่งเสริมความสัมพันธ์ระหว่างไทยกับกรุงมาดริดให้ใกล้ชิดยิ่งขึ้น โดยทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับข้อเสนอตามดำริของ ม.ร.ว. สุขุมพันธุ์ บริพัตร ผู้ว่าราชการ กทม. ในการจัดทำความตกลงเพื่อสถาปนาความสัมพันธ์เมืองพี่เมืองน้องระหว่าง กทม. กับกรุงมาดริด