เมื่อวันที่ 17 ธันวาคม 2562 คณะกรรมการอาเซียนประจำกรุงมาดริด ร่วมกับ Elcano Royal Institute ของสเปนจัดกิจกรรม ASEAN Talk ในหัวข้อ "ASEAN-EU Partnership: Promoting Connectivity for Sustainability" ที่โรงแรม Hyatt Regency Hesperia Madrid โดยได้เชิญนายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเป็นองค์ปาฐก ในโอกาสที่เดินทางมาร่วมการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศ เอเชีย-ยุโรป ครั้งที่ 14 ซึ่งจัดขึ้นระหว่างวันที่ 15-16 ธันวาคม 2562 ที่ประเทศสเปน

กิจกรรม ASEAN Talk ดังกล่าวจัดขึ้นเพื่อสร้างความตระหนักรู้เกี่ยวกับอาเซียนและส่งเสริมความสัมพันธ์ระหว่างอาเซียนกับสเปน รวมถึงเผยแพร่ผลสำเร็จของการเป็นประธานอาเซียนของไทยในปี 2562