เมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม 2564 นางพันทิพา เอี่ยมสุทธา เอกะโรหิต เอกอัครราชทูต ณ กรุงมาดริด เข้าเยี่ยมคารวะพลเรือเอก Juan F. Martínez Núñez ปลัดกระทรวงกลาโหมสเปน เพื่อแนะนำตัวในโอกาสเข้ารับหน้าที่ โดยฝ่ายไทยมีนายพงศ์ปราชญ์ มากแจ้ง อัครราชทูต นาวาเอกบริบูรณ์ เอมทิพย์  ผู้ช่วยทูตทหารเรือไทย รักษาราชการผู้ช่วยทูตทหารไทยประจำกรุงมาดริด และนางสาวประภาศรี เจตทรงกุล ที่ปรึกษา และฝ่ายสเปนมีพลตรี Alfonso Garcia-Vaquero ที่ปรึกษาปลัดกระทรวงกลาโหม และพันโท Vicente Diaz de Vallegas ที่ปรึกษาสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม เข้าร่วมด้วย

ในโอกาสนี้ ทั้งสองฝ่ายได้แสดงความยินดีที่ไทยและสเปนมีความสัมพันธ์ด้านทหารที่ใกล้ชิดมาเป็นเวลายาวนาน โดยเฉพาะในด้านการศึกษา การส่งกำลังบำรุง และอุตสาหกรรมป้องกันประเทศ พร้อมทั้งเห็นพ้องกันที่จะผลักดันให้มีการแลกเปลี่ยนการเยือนระหว่างผู้บริหารของกระทรวงกลาโหมและผู้นำเหล่าทัพของทั้งสองประเทศให้เพิ่มมากขึ้นในอนาคต นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายยังได้แลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับสถานการณ์ในภูมิภาค ตลอดจนแนวทางการส่งเสริมความร่วมมือด้านความมั่นคงระหว่างอาเซียนกับสหภาพยุโรป โดยเฉพาะในมิติความมั่นคงทางทะเลซึ่งประเด็นที่ไทยและสเปนให้ความสำคัญด้วย